Regelen van spier-skeletsystemen

URL study guide

https://studiegids.vu.nl/en/courses/2025-2026/B_REGELEN

Course Objective

De student heeft kennis van de basale concepten uit de theorie over de dynamica van lineaire systemen, zowel in het tijddomein als in het frequentiedomein. De student heeft kennis van de basale concepten met betrekking tot het regelen van dergelijke systemen, zowel in het tijdsdomein als in het frequentiedomein. De student is in staat om, gebruikmakend van deze kennis, specifieke vragen met betrekking tot bewegingssturing te analyseren.

Course Content

Regeltheorie houdt zich bezig met de vraag hoe een systeem zo geregeld kan worden dat een gegeven doel zo goed mogelijk wordt bereikt. Binnen deze cursus wordt eerst besproken hoe lineaire systemen in het frequentiedomein geanalyseerd kunnen worden. Dit vormt het fundament voor een bespreking van de basisconcepten uit de lineaire regeltheorie (open loop, feedforward en feedbackregeling, PID regeling, toestands
- en uitgangsterugkoppeling, toestandsreconstructie). Alle concepten zullen worden geïllustreerd aan de hand van voorbeelden over bewegingssturing, waarbij we het spierskeletsysteem als het tijdsinvariante te regelen systeem beschouwen en het zenuwstelsel als de regelaar.

Teaching Methods

Hoor/werkcolleges en computerpracticum. Urenverdeling: 18 uur hoor/responsiecolleges; 22 uur voorbereiding colleges/practica; 21 uur computerpractica; 17 uur tentamenvoorbereiding; 2 uur tentamen.

Method of Assessment

Schriftelijk tentamen Het eindcijfer wordt voor 90% bepaald door het cijfer voor het schriftelijk gesloten boek tentamen, en voor 10% door de beoordeling van inleveropdrachten. Dit zijn geselecteerde practicumopdrachten waarvan de uitwerking tijdens de practica aan de docent moet worden getoond of schriftelijk moet worden ingeleverd.

Literature

Syllabus (interne publicatie).

Additional Information

Deze cursus maakt deel uit van de minor BWSB. Het wordt aanbevolen om de cursus ‘Simulatiemodellen van neuromusculaire systemen’ tegelijk met deze cursus te volgen.

Entry Requirements

Deelnemers aan deze cursus moeten kennis hebben van de stof behandeld in de derdejaars cursus ‘Dynamica van lineaire systemen’.

Recommended background knowledge

Het wordt aanbevolen om de cursus ‘Simulatiemodellen van Spier-skeletsystemen’ te hebben gevolgd.